瓦特发明了什么，詹姆斯瓦特发明了什么
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一个苹果砸中了牛顿的脑袋，万有引力被发现了。
——这是伏尔泰他们编的。
爱迪生7岁那年，妈妈得了阑尾炎，爱迪生用镜子聚光帮助医生成功的做完手术。
——世界首例阑尾手术发生在爱迪生39岁那年。
华盛顿小时候砍倒了家里的一棵樱桃树，诚实的向父亲承认错误，终当一代伟人。
——华盛顿童年居住的地带压根没有樱桃树。
年幼的瓦特观察茶壶盖，长大后发明了蒸汽机。
——最早蒸汽机模型出现早于瓦特出生57年。
这全假的啊，从小到大老师都在骗我们！别生气，给牛人写点正能量的故事激励一下后人，老师都是为你好。
蒸汽机的发明绝不是这么简单和偶然的。瓦特的青少年时期是中国的乾隆早期，中国落后的原因，似乎完全是因为那会儿的中国熊孩子们——他们竟然没有一个肯多看一眼开水壶。虽然并没有发明蒸汽机，但这一点儿都不耽误瓦特在科学史上吹泡。电影《寻梦环游记》就说过：真正的死亡是世界上再没有一个人记得你。功率的单位就是以瓦特的名字来命名，他终将与人类文明一起不朽。
瓦特牛的地方是改良了蒸汽机。
早期的蒸汽机效率很低，有大约80%的蒸汽热量都耗费在维持气缸的温度上面。瓦特想到将冷凝器与气缸分离开来，使得气缸温度可以持续维持在注入的蒸汽的温度。将蒸汽机的效率提高了三倍之多。
后来，瓦特公司的雇员威廉·默多克发明了一种称为“太阳与行星”的曲柄齿轮传动系统（也是汽车差速器的早期原型之一），并以瓦特的名义成功申请了专利。它可以将蒸汽机的直线往复运动转化为圆周运动，使得蒸汽机能为绝大多数机器提供动力。
瓦特又发明了双向气缸，使得蒸汽能够从两端进出推动活塞双向运动。再后来引进了高压蒸汽。所有这些革新结合到一起，使得新型蒸汽机的效率又提升了将近一倍。
高效的动力机构推动了工业革命，在瓦特的努力下工业文明从此一路凯歌高奏。
实际上瓦特最伟大的发明是设计离心调速器并用于蒸汽机，很可惜这么牛的一件事总是被人们忽略。
新式蒸汽机效率如此的高，就像一只奔腾跳跃的猛兽。瓦特获取了蒸汽膨胀时像火山一般的力量，他必须要控制这股力量。离心调速才是机器的关键。将两个铅球装在两根硬杆的两端与蒸汽机同频率旋转。当蒸汽机活塞运动越快，铅球也转的越快，硬杆就会上升顶起上部开关。开关就会关闭一部分蒸汽进气阀门，降低转速，直到平衡。
调速器也并不是瓦特的发明，他同样是改进了这个技术。这个事牛在它是人类史上第一个可以称作全自动控制系统的机构。
自动化控制听起来非常高端，但这并不是什么新鲜事，我们的祖先早就抱有这种原始的期望。
宋代周去非在《岭外代答》里记载了一个很好玩的东西。在贵州惠水流域的百姓们曾经发明过一个酒量控制器。大伙围一桌喝酒的时候，每人一根细竹吸管，做一个银制浮标（两头尖的椎体）放进吸管。一旦喝挂了浮标会掉下去堵住入口，狂饮之徒猛吸又会堵住出口。只有斯斯文文的人才能享受到小酒之乐。更高的是，这根管子实际上是插在鼻子里，“鼻饮”问你服了没？
不过这个装置跟古时的指南车一样还算不上自动控制系统。它们都具备了结果反馈功能，但是没有自动调整的部分。
指南车上的木人如果手拿一把牧草，吸引着马匹修正前进方向，就差不多能算自动装置了。
人类早期的计时装置除了日晷还有水钟，利用浮力升起指针计时。但是这个东西有很大缺陷。随着供水槽放水，水越少压力就低，水流会逐渐变慢。时钟自然也是越走越慢。亚历山大港的发型总监托尼老师，不对，是克特西比乌斯老师，发明了带有供水调节的钟。采用两级供水，两级之间装一个圆锥形浮子，尖端向上戳进上级供水底部管子里（实际是个倒转的漏斗）。水从上边管子流出来，漫过浮子进入下边的供水槽。这个时候，浮子会浮起来进入倒转的漏斗把管子堵死，限制水的流量。当水稍微变少的时候，浮子又会往下沉，重新打开管子，让更多的水流入。也就是说，这个浮子——管子装置能够实时地调节两极之间的水流量，使第二级水槽中的水保持恒定，计时指针这边的进水速度严格一致稳定。这台钟自然是异常精准了。
认真点看，你会发现抽水马桶跟这玩意居然是一样的。
又过了一百多年，进入公元前二世纪。也是在亚历山大港的海伦老师写了一本百科全书巨著《气体力学》，里面塞满了他的各种发明，琢磨出了很多种不同的自动浮力装置。不过这些发明基本上都是服务于宴会分酒的。里边有个“喝不完的高脚杯”，这家伙通过它底部的一个管子可以不停的续杯，让杯子里的酒永远那么多。事实上在海伦之后的两千年里，我们所有的反馈系统都是照着这个思路来的。
“所有”这个词太绝对了，事必有例外。造出第一艘潜水艇的荷兰发明家科内利斯·德雷贝尔弄了一个新思路。这个大哥是集炼金术、透镜加工、纵火狂、潜艇制造于一身的多面手。他在胡日鬼炼金子的时候，出于对暴富的崇高理想的最求，他发明了恒温器。这是除了浮力系统之外另一种吹泡的热胀冷缩反馈系统。
德雷贝尔怀疑是由于加热温度波动太大，所以铅变不成金子。他用玻璃管子依次装上酒精、水银，最后连着一个开关。把这个管子装在炉子上，一旦过热，酒精膨胀推动水银，水银再推动开关，炉子的风口就给关上了；等炉子火小降温，酒精体积回缩，风口又会被打开。用脚后跟想也能知道，这么牛的东西恰恰对点石成金没有任何帮助，所以这个发明根本就没人知道。直到后来有个法国人发现了他的设计，用这个思路做了一个孵化小鸡的恒温器。
到了瓦特弄成功全自动控制系统，咱们都会觉得世上无难事了。其实不然，直到新中国成立那会儿，还有一个大问题没法解决。
就是轧钢板。
从炼钢炉中流出的钢水并不能直接运输使用。必须经过形状上的加工，钢板自然是最重要的一种。以前的钢板就从来没有平整均匀过，主要是因为这个轧制过程太复杂。轧辊的速度过快钢板就厚一些；钢板的牵引力大小也影响厚度；钢铁自身的温度也产生影响……最少有6、7个因素混在结果里。一辈儿又一辈儿的工程师前赴后继盯着一个个条件来修正，又花了更多时间来同步协调。结果很意外，根本玩不转！减慢速度会升高温度；降低温度会增加拉力；降低拉力又提高了速度……所有的因素都在相互影响。当轧出的钢板厚度不对，是不可能追查到罪魁祸首的。
究竟怎么才能解决问题呢？咱们就用一个条件来补偿所有偏差。
轧钢板的时候只测量新轧出的钢板厚度，然后光凭着这一个信号来改变钢板的牵引力。所有的因素都是相互关联的，只要控制住其中一个对钢板厚度直接起作用的因素，那么你就等于间接地控制住了所有的因素。尽管每个因素都会干扰其他因素，但是靠着这个反馈——控制系统的连续性和瞬间响应性，仍然可以搞定这一群乱麻般的关系网。不管罪魁祸首是不平整的原料、磨损的轧辊、不当的温度，还是其他什么，都没关系。最终出来的一定是厚度均匀的钢板。
这种思路成为了一个一般性的原理。
究竟是那个因素在作怪？系统究竟在什么时候如何的达成一致？可能远超出我们的认识能力范围。最最重要的一点是，咱们完全没有必要知道。
掌握了自动信息收集以及反馈补偿的能力，人类才可以好好的利用那些不怎么原始的动力，才可以开天辟地造就新世界。
...The End...
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